ROBBE  SEA WOLF

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Quarta modifica:

Aggiunta delle luci di via. Ho sfruttato l’ultimo canale disponibile della radio che avevo a quel tempo, utilizzando un servoswitch sempre della Robbe. Il passaggio a scafo dei fili delle lampadine è stato fatto siliconando i fili dentro un tubetto incollato nel tappo anteriore.

Il battello così modificato è rimasto a immersione dinamica, e con questo ho imparato a comandarlo senza subire disastrosi naufragi. Fare immergere un battello dinamicamente non è infatti semplicissimo. Non appena si mettono i timoni a scendere, lo scafo si apprua e l’elica fuoriesce dall’acqua diminuendo drasticamente la velocità e di conseguenza le forze idrodinamiche che contrastano la spinta al galleggiamento. Riuscire nell'intento  significa bilanciare staticamente molto bene il battello su linee d’acqua che siano un compromesso tra l’aspetto estetico in superficie e la necessità di far emergere il battello il meno possibile per minimizzare la spinta al galleggiamento da vincere. Riuscire nell’intento significa anche dosare con perizia l’inclinazione dei timoni di profondità e la velocità del battello. Attenzione quindi alla sensibilità delle dita con gli stick!

Consiglio ancora una volta a tutti i neofiti di seguire questo cammino prima di cimentasi in qualcosa di più impegnativo.

REALIZZAZIONE DELL’IMMERSIONE STATICA

Questa modifica ha comportato l’aggiunta di casse allagabili e di una pompa di carico/scarico acqua di zavorra. La maggiore difficoltà è stata quella di trovare lo spazio per i componenti negli spazi estremamente ristretti dello scafo stagno. Ricordo che con questo sistema di immersione, cioè aumentando il dislocamento (peso) dello scafo, la zavorra deve necessariamente essere immessa nello scafo stagno. Le due parti dello scafo a proravia ed a poppavia del cilindro centrale non possono infatti essere sfruttate, essendo comunque sempre allagate. 

La camera di immersione principale è stata realizzata con un pezzo di pneumatico tipo “palmer” di una bici da corsa, posto a ferro di cavallo nella parte inferiore dello scafo resistente. Il volume non era però sufficiente. Sono state quindi aggiunte tre camere supplementari ricavate dalle dita (medio e anulare) di un paio di guanti di gomma per lavare i piatti. Le scelta del materiale delle camere è essenziale, perché dalla loro robustezza dipende la salvezza del battello in immersione. Sono da evitare i palloncini e gli “anticoncezionali”.  Lo scafo interno è pieno di spigoli ed una volta gonfiati d’acqua i recipienti non devono bucarsi. La disposizione delle camere deriva da un lungo lavoro di bilanciatura dello scafo nella vasca da bagno di casa. Vi garantisco però che durante l’immersione statica, da fermo,  il battello scende sott’acqua perfettamente orizzontale. Vedere un battello che scende in assetto appruato o appoppato non è soddisfacente.

La presa d’acqua a mare è posta in basso a poppa. La pompa che provvede al carico/scarico acqua di zavorra è una Robbe  cod. 1563. La pompa è del tipo ad ingranaggi, e per invertire in flusso è sufficiente invertire in senso di rotazione del motore.

Purtroppo l’esiguo spazio a disposizione non ha consentito di istallare una valvola di ritegno, e quindi quando le casse zavorra sono piene, la pressione dell’aria internamente allo scafo e l’elasticità delle pareti delle camere di immersione fanno sì che l’acqua esca lentamente, facendo salire in superficie il battello. Ovviamente questo succede fintanto che la pressione esterna dell’acqua, che dipende dalla profondità a cui si trova il battello, è inferiore a quella interna alle casse zavorra. Quindi non si può fare affidamento su questa caratteristica  per veder emergere il battello sotto la profondità di ricezione. Tre metri di profondità corrispondono ad una pressione di 0,3 bar, che non è poco. La sicurezza è invece affidata ad un servoswitch, che comanda il motore della pompa, appositamente studiato per i sommergibili dalla ditta Electronize. (vedi i nostri link) Quando viene a mancare il segnale il servoswitch comanda la pompa a scarico, ed il battello riemerge.

Un’altra modifica è stata quella di aggiungere un avvisatore acustico di umidità dentro lo scafo stagno, che emette un bip-bip quando rileva presenza di acqua dentro lo scafo. Portando il battello vicino alla riva si può udire il segnale, e prendere provvedimenti. E’ stata aggiunta infine una valvola di sicurezza per evitare che le camere di immersione esplodano se ci si dimentica di fermare la pompa durante l’immersione. La valvola è a forma di fungo ed è tenuta chiusa da una molla. Quando la pressione dell’acqua dentro le camere di immersione raggiunge un certo valore, vince la forza di ritegno della molla e la portata di acqua in eccesso viene sfiorata fuori bordo, impedendo così alle camere di esplodere.

Sono qui riassunti i comandi istallati sul sea wolf :

·        Timone di direzione

·        Timoni di profondità (1 servo anteriore e 1 servo posteriore) collegati allo stesso CANALE.

·        Regolatore / invertitore di velocità

·        Comando pompa di allagamento / svuotamento casse di immersione

·        Luci di via

N° 2 servi

N° 1  regolatore di velocità  Robbe Speed Profi 25

N° 3 batterie Cyclon al piombo da 5000 mAh

N° 1 pompa ad ingranaggi Robbe  p.n.  1563

N° 1 duo switcher Electronize 48B-2W  per comando pompa

N° 1 mono switcher Robbe  ref. 8317 per comando luci

N° 1  ricevente Multiplex  PICO 5 canali cod. 5952

N° 1 Motore  Robbe  EF 76 II  Ref. 4106 con riduttore 1:3,3

N°1  circuito avvisatore di umidità

MODIFICA  dicembre 2004

Ho deciso di modificare il comando dei timoni di profondità di prua, risparmiando un servo. I timoni di prua si muovevano in controfase a quelli di poppa , comandati da due servi ma con un solo segnale. I due servi erano sistemati uno sopra all’altro, e quindi ho capito che avrei potuto fare un collegamento meccanico tra le due aste eliminando un servo. Il risultato è mostrato nella foto qua sotto.

Sull’asta del servo che comanda i timoni di poppa, è stato inserito un collarino che muove una leva passante incernierata al livello del ponte. La leva, sotto il ponte,  è incernierata all’asta che muove il timone di prua. Per fortuna i leverismi  sono tali da continuare a far muovere i timoni in controfase, che come già dichiarato, è indispensabile per l’immersione dinamica. Infine ho compensato l’assetto longitudinale con della zavorra di piombo, nella zona allagata di prua, la mancanza del servo. Il risultato è soddisfacente, ed ho un servo disponibile per altri progetti.

MODIFICHE aprile 2006

Prima modifica

Dopo varie pensate ho deciso di istallare una valvola sull’aspirazione della pompa di zavorra.

Se vi ricordate ho descritto nel testo l’inconveniente dell’acqua di zavorra che fuoriusciva lentamente grazie all’elasticità delle camere di immersione ed alla pressione dell’aria internamente  allo scafo stagno. Questo impediva di fermare il battello ad una quota prestabilita. Ho disposto diversamente il regolatore di velocità ed ho eliminato l’avvisatore acustico di infiltrazioni d’acqua, poco prudente? Forse, ma dopo quasi dieci anni di navigazione ho stimato che il battello fosse sufficientemente affidabile. Spostando il regolatore sulla dritta e il comando delle  luci di via al posto dell’avvisatore di umidità ho ricavato lo spazio per la valvola. La valvola è un cilindretto di plexiglass in cui ruota un pistone, collegato ad un ‘asta,  dove sono praticati due fori passanti, perpendicolari all’asta,  disposti sfasati l’uno rispetto all’altro di 100° circa . Ruotando il pistone nei due sensi si mettono in comunicazione i due bocchelli posti ai lati del cilindro  tramite i due fori del pistone. Perché non fare un pistone che invece di ruotare scorre, come un motore due tempi, scoprendo le due luci? Sempre problemi di spazio, la corsa non ne avrebbe consentito l’istallazione. In realtà il primo tentativo era stato in quel senso, salvo poi scoprire che non ci stava, lo userò per il prossimo sub (un Akula…..) La tenuta sull’asta è fatta con un O-ring diametro interno 4 mm, che sta in una cava realizzata con una fresa cilindrica ed un coperchietto fissato con due vitine. Il moto al pistone arriva da un micro servo che tramite due ingranaggi, rubati ad una mini 4WD di mia figlia, lo mette in rotazione. Per fortuna che il rapporto di moltiplicazione fa fare al pistone i 100°, perché il servo ne fa di meno.

Per conservare la funzione di fail-safe è stato necessario interporre tra il servo e la ricevente un circuito che, in mancanza di segnale, faccia assumere al servo che muove il pistone una qualsiasi posizione di fine corsa, consentendo così alla pompa di poter scaricare a mare l’acqua e far riemergere il battello. Questo circuito è molto semplice e comparirà presto nella sezione tecnica del nostro sito.

Seconda modifica

 Ho munito il battello di un periscopio retrattile a comando idraulico, sfruttando la pressione delle camere di immersione.

L’asta del periscopio è stata realizzata sfruttando cinque tubi di ottone e rame con diametro decrescente. Le aste mobili del periscopio sono trattenute e guidate nei rispettivi foderi da dei pezzettini di tubo, di diametro immediatamente superiore,  che incollati  all’asta mobile ed al fodero, funzionano rispettivamente da pistone e fine corsa. La base del periscopio è collegata con un tubicino, che passa attraverso il tappo di prua, al circuito delle camere di immersione. La pressione della pompa, all’atto dell’immersione, spinge in alto il periscopio; come pure lo ritrae quando svuota le camere.

All’atto pratico finalmente posso fermare il battello a mezz’acqua, e procedere a quota periscopica a velocità lentissima. Che spettacolo !!!!